為什么普通的繼電器不能用于安全相關的應用？
   普通繼電器使用線圈及金屬觸點的機械動作來切換負載。金屬觸點可能由于反復操作而熔焊。一旦發生此種情況，機器在操作員按下 E-STOP 按鈕后還會繼續運行。此時使用戶置于危險環境。許多歐洲安全標準，美國，國家和標準禁止在具有危險的機器上使用簡單的繼電器和接觸器。1987 年 ,Pilz發明了*個緊湊型安全繼電器 PNOZ。其后發明了用于緊急停止、安全門、雙手控制、光柵等衍生產品，并且在不斷擴大。如今，Pilz的PNOZ系列已成為安全繼電器的代名詞，提供PNOZ sigma、PNOZ X、PNOZmulti等一系列滿足不同應用需求的安全繼電器。
   可配置安全繼電器（可配置安全控制器、可編程安全繼電器）
當安全功能超過3或4個時，使用多個安全繼電器的方案會有一個較高的成本，以及繁瑣的接線。面對這種多個安全功能的應用，Pilz專門研發了可配置安全繼電器PNOZmulti。
   PNOZmulti 是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統。與其他 PNOZ 安全繼電器不同，        PNOZmulti 的安全電路可在PC機上使用圖形配置工具輕松生成。PNOZmulti相當于一個小型的安全PLC，符合EN 13849-1的PL ezui高安全等級。多達 14個不同的安全功能可在基本單元內使用。可擴展輸入輸出模塊以及通訊模塊。