產(chǎn)品中心/ PRODUCTS
ATM60-D4H13X13編碼器介紹,德國施克編碼器參數(shù)詳情,SICK編碼器解決方案,編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
編碼器(圖1)然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
SICK值型編碼器ATM60-P4H13X13技術(shù)參數(shù):
通訊接口: PROFIBUS DP
通信接口詳情: DPV0
數(shù)據(jù)協(xié)議: 編碼器配置 (07hex) – 2 級
地址設(shè)置: 0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸率: 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測
狀態(tài)信息: 運(yùn)行(綠色 LED 燈), 總線活動(dòng)(紅色 LED 燈)
總線連接: 指撥開關(guān) 1)
初始化時(shí)間: 1,250 ms 2)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間: + 0.25 ms
材料、軸: 不銹鋼
材料,法蘭: 鋁
材料、外殼: 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)
2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
工作轉(zhuǎn)矩:1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負(fù)載:300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量: 35 gcm2
軸承使用壽命: 3.6 x 10^9 圈
角加速度: ≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)速: ≤ 6,000 min?1 1)
連接類型: PROFIBUS 連接適配器 1)
供電電壓: 10 ... 32 V